对中小型企业和大型制造商来说，只要安装正确，机器人自动化能够帮助他们提高效率和工作质量，降低运作成本并提升灵活度。在部署自动化之前，企业必须制定完整的战略性计划。他们需要了解自动化的运作以及在何种应用中部署自动化，了解自动化的潜在优势，并明确知道具体的预算和运营策略。

弄清楚这些问题后的下一步，不是选择机器人，而是寻找合适的、能够安装在机器人上的臂末工具，从而部署自动化协作应用。

刚接触自动化的企业可能以为机器人是最重要的组件，这是可以理解的。但实际上，臂末工具，即EOAT，才是处理材料和产品的工具。EOAT工具也可用于收集数据，传达机器人任务指令，并与物品、机器人和人类进行通信。

在选择机器人夹持器、传感器和快换装置时，需要考虑几个因素。通常来说，现代化EOAT不是为特定行业而设计的，可用于各类型的应用中。因此，企业可以考虑选用单个供应商，为各种各样的生产需求提供一系列机器人配件。这些机器人工具所需安装/重装时间极短，并且具备更强大、更复杂的操作功能。

专门在大规模生产环境中用于执行特定任务的定制夹持器，它们的功能和应用潜力有限。如果任务或生产需求有变动（这在消费品行业尤其常见），那么定制夹持器就变成没用的工具，只能被取代。这一现实将会拖慢生产进程，同时增加生产成本。

从降低长期成本到创造一个更高效、更灵活的生产环境，自动化流程可以帮助企业克服现有的挑战，最终为企业带来更大的竞争优势。中小企业和大型企业亦是如此。

自动化不再只适用于大批量生产。拥有小批量生产业务和历史生产数据收集需求的中小型企业，可以/应当充分利用现代化先进机器人技术和EOAT工具的优势，特别是成本较低工具，有助于他们为客户的低预算项目提供更加可行的方案/服务。

自动化对中小型企业有很多潜在好处，例如：更精准的操作可降低单位成本，更强的功能可以让企业轻松地根据需求来增加或减少产能。通过增强生产能力，中小企业可以从竞争对手中脱颖而出，能够吸引更多具有更大生产需求的客户。

然而，对所有企业来说，制定自动化目标并且选择有利于实现目标的工具，才是至关重要的。选用合适灵活的工具以及先进的智能配件，有利于降低自动化方案的部署成本、节省安装和重装时间，显著提高整个自动化进程的协作性和涵盖范围。